Càmeres Time of Flight: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Robot posa l'article correcte a l'òptica |
m Robot: Reemplaçament automàtic de text (- + ) |
||
Línia 11:
Un dels punts bons d'aquesta tecnologia és la simplicitat per mesurar les distàncies:
===Bàsica===
Per trobar la distància en la qual es troba un punt en l'espai aplicant TOF hem d'obtenir
Línia 24:
<math>\phi = arctan \frac {\left(A1 - A3\right)}{\left(A2-A4\right)}
Línia 31:
<math> D = \frac {\left( c \cdot \phi \right)}{\left( 4 \cdot \pi \cdot F_m \right)}
Línia 39:
<math> a = \frac { \sqrt
Línia 60:
* '''Xip PMD:''' La part més important de la càmera. Format per una matriu de píxels on el número defineix la resolució lateral igual que a les càmeres convencionals. A més, són els encarregats de proporcionar la informació de profunditat amb una qualitat depenent de la quantitat de llum rebuda, sensibilitat espectral, contrast i zona activa del píxel.Alguns components externs com el conversor A/D o l'electrònica del controlador de modulació han estat integrats en aquest xip per tal de simplificar el sistema.
* '''Perifèrics:''' Implementats al mòdul d'interfície del PMD. Són importants per afegir característiques i millores al sistema. Un d'aquests, el controlador de modulació, defineix la freqüència de modulació i la característica del senyal, molt important per l'estabilitat de la fase I l'exactitud del sistema. A més, s'afegeix un dispositiu lògic programable que aporta senyals en fase i pot variar la freqüència de modulació per evitar ambigüitats de rangs o integració de càmeres PMD amb molts sensors TOF.
* '''Font d'il·luminació:''' Defineix el camp de visió amb una potència òptica màxima i la millor eficiència òptica. Principalment, hi ha dos tipus de fonts d'il.luminació: fonts [[Díode LED|LED]] o diodes làser. L'eficiència (potència elèctrica respecte l'òptica) dels [[Díode LED|LED]] és major del 30% I el circuit és bastant senzill d'implementar ja que, la forma del impuls es fa dins del propi [[Díode LED|LED]]. A més, el límit de modulació està entre els 20-30 MHz, una modulació de contrast acceptable.
*'''Òptica:''' Bastant similar a les càmeres convencionals, encarregada de crear la imatge de l'escena. L'única diferència és que cada píxel capta la profunditat amb l'ús de ''Time of Flight'' després de la part d'il·luminació, per lo tant, els efectes d'ennuvolat o les múltiples reflexions poden crear errors de distància. Les càmeres PMD tenen una selecció de diferents objectius amb diferents distàncies focals o diferents camps de visió. Una bona combinació d'òptica del receptor amb la il·luminació dóna com a resultat un bon disseny I una bona qualitat.
*'''Eines de desenvolupament i ''Software'':''' Se li proporciona al usuari interfícies digitals senzilles I controladors per a softwares per implementar aplicacions més específiques.
|