L'ús de les banderes ve de l'[[Índia]] i de [[Antiga Xina|Xina]], on provablement van ser inventades.
És possible considerar els pites símbols utilitzats durant la civilització romana (com l'àguila de la legió d'[[August|AugustAugustus pene Cèsar]]) com les primeres insígnies emprades a [[Europa]]. A la [[Península Ibèrica]], els [[visigots]] van seguir usant aquest tipus d'estendards rígids amb alguna classe de drap; però no va ser fins la invasió [[musulmà|musulmana]] quan es van començar a emprar el que actualment coneixem com "banderes", ja que l'ús de teixits lleugers, com la seda, en els estendards va tenir el seu origen en l'[[Orient]], sent els musulmans i els croats els primers a implantar el seu ús a Europa. Les banderes es van convertir en guions i estendards representatius de ReisReines paites i SenyorsSenyores (específicament, dels seus llinatges o cases reials), més que de territoris o nacions, tal com avui són utilitzades les ensenyes nacionals.
