Una de les variants més comunes del pilar de 4 és fer-lo caminar per entrar a plaça. A diferència d'un pilar de 4 normal, en un '''pilar de 4 caminant''' la [[Pinya (castell)|pinya]] s'alleugereix per tal de donar mobilitat al [[Glossari de termes castellers#Baix|baix]], el qual prescindeix de les dues [[Glossari de termes castellers#Crossa|crosses]] i el [[Glossari de termes castellers#Contrafort|contrafort]].<ref name="Pilars borinots">{{citar web |url=http://www.borinots.cat/index.php?apartat=moncast&ap=1 |títol=Construccions |consulta=12 de setembre de 2011 |obra= |editor=[[Castellers de Sants]] |data= |llengua= }}</ref> L'[[Glossari de termes castellers#Agulla|agulla]], situada davant del baix, l'agafa com en una torre però amb els dos braços per sota dels de l'altre –enlloc de tenir-ne un per dins i un per fora–, fent força amb els colzes cap amunt per tal d'oferir un punt de suport al baix. Normalment només es fa amb dos [[Glossari de termes castellers#Cordó|cordons]], és a dir, amb dues persones a cada rengla de la pinya, i mentrestant la resta de gent volta el pilar.<ref name="Pilars borinots"/>
Aquest pilar, igual que el [[pilar de 5 caminant]], s'acompanya amb dues peces combinades: el "[[toc de castells]]" i el "[[toc d'entrada a plaça]]". El toc de castells sona mentre es basteix i es carrega el castell, en aquest moment comença el "toc d'entrada a plaça" que sona mentre el pilar va caminant fins que s'atura i finalment torna a sonar el toc de castells quan l'enxaneta comença a baixar.
