Òrbita geosíncrona

Una òrbita geosíncrona és un tipus d'òrbita terrestre caracteritza per tenir un període de revolució igual al període de rotació de la Terra, és a dir, un dia sideral. Aquesta característica fa que la posició relativa del satèl·lit respecte a la superfície terrestre es repeteixi cada 24 hores. Això és així, ja que el temps que triga el satèl·lit a tornar al punt de partida del seu moviment orbital és el mateix que triga la Terra a donar una volta sobre ella mateixa.[1]

Animació que mostra satèl·lits geoestacionaris en òrbita al voltant de la Terra.

El període de revolució de 24 hores s'aconsegueix fixant el semieix major de l'òrbita a 42.164 km o, cosa que és el mateix, a 35.786 km sobre el nivell del mar per a òrbites circulars. Des de la superfície de la Terra un objecte en òrbita geosíncrona semblaria descriure un analema al cel, oscil·lant entre una latitud màxima i una mínima. Tot i així, la majoria de satèl·lits en òrbita geosíncrona es troben, de fet, en òrbita geoestacionària, que és una òrbita geosíncrona amb inclinació igual a zero, fet que permet que un objecte es trobi sempre sobre el mateix punt de la superfície terrestre.[2]

Existeixen diversos tipus d'òrbita associats amb la geosíncrona:

  • Òrbita geoestacionària: òrbita geosíncrona d'inclinació igual a zero.
  • Òrbites de deriva: utilitzades habitualment per canviar els satèl·lits de posició
    • Òrbita supersíncrona: òrbita per sobre del radi de la geosíncrona, en què els satèl·lits es mouen lentament en direcció oest.
    • Òrbita subsíncrona: òrbita per sota del radi de la geosíncrona, en què els satèl·lits es mouen lentament en direcció est.

Història modifica

 
L'autor de ciència-ficció Arthur C. Clarke va popularitzar l'òrbita geosíncrona, que també rep el nom d'òrbita de Clarke

El 1929, Herman Potočnik va descriure tant les òrbites geosíncrones en general com el cas particular de l'òrbita terrestre geoestacionària com a òrbites útils per a estacions espacials.[3] La primera aparició d'una òrbita geosíncrona a la literatura popular és a la primera història de la saga Venus Equilateral de George O. Smith, publicada l'octubre de 1942,[4] però Smith no va entrar-hi en detall. L'autor britànic de ciència-ficció Arthur C. Clarke va popularitzar i ampliar el concepte en un escrit de 1945 titulat Extra-Terrestrial Relays – Can Rocket Stations Give Worldwide Radio Coverage?, publicat a la revista Wireless World. Clarke va reconèixer-ne la connexió a la seva introducció a The Complete Venus Equilateral.[5][6] L'òrbita, que originalment Clarke va considerar útil per a satèl·lits de comunicacions,[6] de vegades rep el nom d'òrbita de Clarke.[7] De forma similar, el conjunt de satèl·lits artificials que ocupen aquesta òrbita es coneixen com a cinturó de Clarke.[8]

 
Syncom 2, el primer satèl·lit geosíncron funcional

En termes tècnics, les òrbites geosíncrones reben el nom de geoestacionàries si es troben sobre l'equador, si bé sovint es fa servir els dos termes indistintament.[9][10] En particular, òrbita terrestre geosíncrona (GEO, de l'anglès geosynchronous Earth orbit) és un sinònim d'òrbita equatorial geosíncrona,[11] o òrbita terrestre geoestacionària.[12]

El primer satèl·lit geosíncron fou dissenyat per Harold Rosen mentre treballava a Hughes Aircraft el 1959. Inspirat en l'Sputnik 1, volia fer servir un satèl·lit geoestacionari per globalitzar les comunicacions. Llavors, les telecomunicacions entre els Estats Units i Europa tenien una capacitat màxima de 136 persones, i es basaven en ràdios d'alta freqüència i cables submarins.[13]

En aquella època, es creia que la potència que necessitaria un coet per situar un satèl·lit en una òrbita geosíncrona era massa gran, i que no podria sobreviure durant prou temps per justificar la despesa,[14] així que inicialment es van concentrar els esforços en les constel·lacions de satèl·lits en òrbites terrestres baixes i mitjanes.[15] El primer exemple d'això van ser els satèl·lits passius Echo el 1960, seguits del Telstar 1 el 1962.[16] Malgrat que aquests projectes tenien dificultats de potència de senyal i de seguiment que es podien solucionar amb satèl·lits geosíncrons, el concepte es veia com quelcom poc pràctic, així que Hughes sovint no hi donava ni finançament ni suport.[15][13]

L'any 1961 Rosen i el seu equip ja havien produït un prototip cilíndric amb un diàmetre de 76 cm, una alçària de 38 cm i un pes d'11,3 kg; era prou lleuger i petit per posar-lo en òrbita fent servir coets ja disponibles, s'estabilitzava a través d'una rotació, i feia servir antenes dipol.[17] L'agost de 1961 se'ls va contractar perquè comencessin a construir el satèl·lit funcional.[13] Van perdre el Syncom 1 a causa d'una fallada del sistema electrònic, però el Syncom 2 va assolir l'òrbita geosíncrona prevista el 1963. Malgrat que la seva òrbita inclinada encara necessitava antenes mòbils, podia actuar com a enllaç de transmissions de televisió, i va permetre que el president nord-americà John F. Kennedy truqués el primer ministre nigerià Abubakar Tafawa Balewa des d'un vaixell el 23 d'agost de 1963.[15][18]

Actualment, hi ha centenars de satèl·lits geosíncrons que donen serveis de comunicacions, navegació i teledetecció.[13][19]

Encara que la majoria de poblacions continentals del planeta tenen instal·lacions de comunicacions terrestres (microones, fibra òptica), que sovint tenen avantatges de latència i ample de banda, amb un accés al telèfon per al 96% de la població i un accés a internet del 90% a data de 2018,[20] algunes zones rurals i remotes de països desenvolupats encara depenen de les comunicacions per satèl·lit.[21][22]

Tipus modifica

Òrbites geoestacionàries modifica

 
El satèl·lit geoestacionària (en verd) sempre roman sobre el mateix punt marcat de l'equador (en marró).

Una òrbita equatorial geoestacionària és una òrbita geosíncrona circular al pla de l'equador de la Terra amb un radi d'aproximadament 42.164 km (mesurats des del centre de la Terra).[23]:156 Un satèl·lit en aquesta òrbita es troba a una altitud d'aproximadament 35.786 km per sobre del nivell mitjà del mar. Manté la mateixa posició relativa a la superfície terrestre. Si es pogués observar un satèl·lit en una òrbita geoestacionària, semblaria que sempre roman al mateix punt del cel, és a dir, no presentaria moviment diürn, mentre que el Sol, la Lluna i les estrelles travessarien el cel al llarg del dia. Aquestes òrbites són útils per als satèl·lits de telecomunicacions.[24]

Una òrbita geoestacionària perfectament estable és un ideal al que només s'hi pot arribar de forma aproximada. A la pràctica, els satèl·lits acaben desviant-se d'aquesta òrbita a causa de pertorbacions com el vent solar, la pressió de radiació, variacions en el camp gravitatori terrestre, i l'efecte de la gravetat de la Lluna i del Sol. Per tal de mantenir l'òrbita, s'utilitzen petits propulsors en un procés conegut com a manteniment orbital.[23]:156

Si no s'utilitzen aquests propulsors, l'òrbita s'acaba inclinant 0–10° cada 55 anys. Al final de la vida útil del satèl·lit, quan queda poc combustible, els operadors del satèl·lit poden optar per no fer les maniobres de correcció d'inclinació, que són cares, i centrar-se només en el control de l'excentricitat. Això allarga la vida del satèl·lit, però llavors només el poden fer servir antenes terrestres capaces de seguir el moviment nord-sud.[23]:156

Els satèl·lits geoestacionaris també tendeixen a desviar-se cap a dues longituds estables de 75° i de 255° sense fer manteniment orbital.[23]:157

Òrbites geosíncrones el·líptiques i inclinades modifica

 
Una òrbita quasizenital

Molts objectes en òrbites geosíncrones tenen òrbites excèntriques i/o inclinades. L'excentricitat fa que l'òrbita sigui el·líptica, i des d'una estació terrestre sembla que el satèl·lit oscil·li al cel en direcció est-oest, mentre que la inclinació respecte l'equador sembla causar un moviment nord-sud. Aquests efectes es combinen per formar un analema.[23]:122

Els satèl·lits en òrbites el·líptiques o excèntriques s'han de seguir amb estacions terrestres orientables.[23]:122

Òrbita tundra modifica

L'òrbita tundra és una òrbita geosíncrona excèntrica que permet que el satèl·lit passi la major part del temps sobre un lloc de latitud alta. Presenta una inclinació de 63,4°, que és una òrbita congelada, que permet reduir les maniobres de manteniment d'òrbita.[25] Es necessiten almenys dos satèl·lits per donar una cobertura contínua sobre una regió.[26] Sirius XM va fer servir aquesta òrbita per millorar la potència del senyal al nord dels Estats Units i a Canadà.[27]

Òrbita quasizenital modifica

El Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) és un sistema de quatre satèl·lits que opera des d'una òrbita geosíncrona amb una inclinació de 42° i una excentricitat de 0,075.[28] Cada satèl·lit roman sobre el Japó, permetent així que els senyals arribin als receptors en canyons urbans, i posteriorment passa per sobre d'Austràlia ràpidament.[29]

Llançament modifica

Exemple de transició d'una òrbita de transferència geoestacionària (GTO) a una òrbita geosíncrona (GSO).
      EchoStar XVII ·       Terra.

Els satèl·lits geosíncrons es llancen cap a l'est en una òrbita prògrada amb la mateixa velocitat de rotació de l'equador. La inclinació mínima a la qual es pot llançar un satèl·lit és la del lloc de llançament, així que llançar-lo des de l'equador limita el canvi d'inclinació que s'haurà de fer posteriorment.[30] A més, llançar des de prop de l'equador permet aprofitar la rotació de la Terra i proporcionar un lleuger increment de velocitat. Un lloc de llançament hauria de tenir aigua o deserts cap a l'est, per tal que els diferents estadis del coet no caiguin sobre zones poblades.[31]

La majoria de vehicles de llançament deixen els satèl·lits geosíncrons directament en una òrbita de transferència geoestacionària (GTO), una òrbita el·líptica amb un apogeu a l'alçada de GSO i un perigeu baix. Posteriorment, es fan servir els sistemes propulsius a bord del satèl·lits per incrementar el perigeu de l'òrbita, fer-la circular i obtenir una GSO.[30][32]

Un cop es troba en una òrbita geoestacionària viable, els vehicles espacials poden canviar la seva posició longitudinal ajustant el seu semieix major de tal manera que el nou període sigui més curt o més llarg que un dia sideri, per tal de causar una desviació aparent cap a l'est o cap a l'oest, respectivament. Quan es troba a la longitud desitjada, es torna a fer que el període de la nau sigui geosíncron.[33]

Òrbites proposades modifica

Statite modifica

Un statite és un satèl·lit hipotètic que aprofita la pressió de radiació del Sol amb una vela solar per tal de modificar la seva òrbita.[34]

Mantindria la seva posició al costat fosc de la Terra a una latitud d'aproximadament 30 graus. Tornaria al mateix lloc del cel cada 24 hores des de la perspectiva d'un espectador terrestre, així que tindria el funcionament similar al d'una òrbita geosíncrona.[34][35]

Ascensor espacial modifica

Una altra forma d'òrbita geosíncrona és la dels hipotètics ascensors espacials. Quan un dels dos extrems es fixa a la Terra, per altituds inferiors al cinturó geoestacionari l'ascensor manté un període orbital més curt al que tindria només per acció de la gravetat.[36]

Satèl·lits retirats modifica

 
Una imatge generada per ordinador de brossa espacial. S'observen dos camps de brossa, un al voltant de l'espai geosíncron i un altre en òrbita terrestre baixa.

Els satèl·lits geosíncrons necessiten manteniment orbital per poder mantenir la seva posició, i un cop se'ls acaba el combustible dels propulsors i ja no són útils, se'ls trasllada a una òrbita cementiri superior. No es considera factible treure'ls d'òrbita a causa de l'elevat cost de combustible en comparació amb incrementar-ne l'òrbita lleugerament; a més, el fregament amb l'atmosfera és negligible, així que les vides dels satèl·lits geosíncrons són de milers d'anys.[37]

El procés de retirada de satèl·lits cada cop està més regulat, i els satèl·lits han de tenir una probabilitat del 90% de poder traslladar-se fins a 200 km per sobre del cinturó geoestacionari al final de les seves vides.[38]

Brossa espacial modifica

La brossa espacial en òrbita geosíncrona acostuma a tenir velocitats de col·lisió inferiors que en LEO, ja que la majoria de satèl·lits GSO orbiten en el mateix pla, altitud i velocitat; tanmateix, la presència de satèl·lits en òrbites excèntriques pot causar col·lisions de fins a 4 km/s. Malgrat que és un esdeveniment poc probable, els satèl·lits GSO tenen una capacitat limitada d'evitar brossa.[39]

La brossa de menys de 10 cm de diàmetre no és observable des de la Terra, fet que complica les anàlisis de la seva prevalença.[40]

Malgrat els esforços per reduir el risc, s'han produït col·lisions entre naus espacials. El satèl·lit de telecomunicacions Olympus-1 de l'Agència Espacial Europea va impactar amb un meteoroide l'11 d'agost de 1993, i va acabar sent traslladat a una òrbita cementiri,[41] i el 2006, el satèl·lit de comunicacions rus Express-AM11 va quedar inservible després d'impactar amb un objecte desconegut,[42] malgrat que els enginyers disposaven de prou temps de contacte amb el satèl·lit per moure'l a una òrbita cementiri. El 2017 tant l'AMC-9 com el Telkom-1 van ser destruïts per causes desconegudes.[43][40][44]

Propietats modifica

 
L'òrbita d'un satèl·lit geosíncron amb certa inclinació, des de la perspectiva d'un observador extraterrestre (sistema de referència ECI) i d'un observador rotant al voltant de la Terra amb la seva velocitat de rotació (sistema de referència ECEF).

Una òrbita geosíncrona té les següents propietats:

  • Període: 1.436 minuts (un dia sideri)
  • Semieix major: 42.164 km[23]:121

Període modifica

Totes les òrbites geosíncrones tenen un període orbital d'exactament un dia sideri.[45] Això significa que el satèl·lit tornarà al mateix punt sobre la superfície terrestre cada dia (sideri), independentment de la resta de paràmetres orbitals.[46][23]:121 Aquest període orbital T està directament relacionat amb el semieix major de l'òrbita a través de la relació:

 

on:

a és la longitud del semieix major de l'òrbita
  és el paràmetre gravitacional estàndard del cos central[23]:137

Inclinació modifica

Una òrbita geosíncrona pot presentar inclinació.

Els satèl·lits acostumen a tenir una inclinació nul·la per assegurar-se que l'òrbita roman sobre l'equador en tot moment, fent-lo així estacionari respecte la latitud des del punt de vista d'un observador terrestre (i des del sistema de referència ECEF).[23]:122

Una altra inclinació habitual és la de 63,4° per una òrbita tundra, que assegura que l'argument del perigeu no canvia.[25]

Trajectòria terrestre modifica

Al cas particular de l'òrbita geoestacionària, la trajectòria terrestre d'un satèl·lit és un sol punt sobre l'equador. Pel cas general d'una òrbita geosíncrona amb una inclinació o excentricitat no nul·la, la trajectòria terrestre té una forma aproximada d'un número 8, i torna al mateix un cop per dia sideri.[23]:122

Referències modifica

  1. Chobotov. Orbital Mechanics. AIAA Education Series, 1996. 
  2. Bate, Roger R.; Mueller, Donald D.; White, Jerry E. Fundamentals of Astrodynamics (en anglès). Dover, 1971. ISBN 978-0486600611. 
  3. Noordung, Hermann. Das Problem der Befahrung des Weltraums: Der Raketen-Motor (PDF). Berlín: Richard Carl Schmidt & Co., 1929, p. 98–100. 
  4. "(Korvus's message is sent) to a small, squat building at the outskirts of Northern Landing. It was hurled at the sky. ... It ... arrived at the relay station tired and worn, ... when it reached a space station only five hundred miles above the city of North Landing." Smith, George O. The Complete Venus Equilateral. Nova York: Ballantine Books, 1976, p. 3–4. ISBN 978-0-345-28953-7. 
  5. "It is therefore quite possible that these stories influenced me subconsciously when ... I worked out the principles of synchronous communications satellites ...", McAleer, Neil. Arthur C. Clarke. Contemporary Books, 1992, p. 54. ISBN 978-0-809-24324-2. 
  6. 6,0 6,1 Clarke, Arthur C. (October 1945). «Extra-Terrestrial Relays – Can Rocket Stations Give Worldwide Radio Coverage?». Wireless World: 305–308. Arxivat de l'original el March 18, 2009. 
  7. «Basics of Space Flight Section 1 Part 5, Geostationary Orbits». Phillips Davis. [Consulta: 25 agost 2019].
  8. Mills, Mike (August 3, 1997). «Orbit Wars: Arthur C. Clarke and the Global Communications Satellite». The Washington Post Magazine: 12–13. 
  9. Kidder, S.Q.. «Satellites and satellite remote senssing:Plantilla:Vague --> Orbits». A: Encyclopedia of Atmospheric Sciences. 2. Elsiver, 2015, p. 95–106. DOI 10.1016/B978-0-12-382225-3.00362-5. ISBN 978-0-12-382225-3. 
  10. Brown, C. D.. Spacecraft Mission Design. 2nd. AIAA Education Series, 1998, p. 81. ISBN 978-1-60086-115-4. 
  11. «Ariane 5 User's Manual Issue 5 Revision 1». Ariane Space, juliol 2011. Arxivat de l'original el 4 octubre 2013. [Consulta: 28 juliol 2013].
  12. «What is orbit?». NASA, 25-10-2001. Arxivat de l'original el 2013-04-06. [Consulta: 10 març 2013]. «Satellites that seem to be attached to some location on Earth are in Geosynchronous Earth Orbit (GEO)...Satellites headed for GEO first go to an elliptical orbit with an apogee about 23,000 miles. Firing the rocket engines at apogee then makes the orbit round. Geosynchronous orbits are also called geostationary.»
  13. 13,0 13,1 13,2 13,3 McClintock, Jack (November 9, 2003). «Communications: Harold Rosen – The Seer of Geostationary Satellites». Discover Magazine. 
  14. Perkins, Robert. Harold Rosen, 1926–2017. Caltech, 31 gener 2017 [Consulta: 25 agost 2019]. 
  15. 15,0 15,1 15,2 Vartabedian, Ralph «How a satellite called Syncom changed the world». Los Angeles Times, 26-07-2013 [Consulta: 25 agost 2019].
  16. Glover, Daniel R. «Chapter 6: NASA Experimental Communications Satellites, 1958-1995». A: Andrew J Butrica. Beyond The Ionosphere: Fifty Years of Satellite Communication. NASA, 1997. 
  17. «Syncom 2». David R. Williams. [Consulta: 29 setembre 2019].
  18. «World's First Geosynchronous Satellite Launched». Foxtel, 19-06-2016. Arxivat de l'original el 7 desembre 2019. [Consulta: 25 agost 2019].
  19. «What Is a Geosynchronous Orbit?». Space.com [Consulta: 15 juliol 2022].
  20. «ITU releases 2018 global and regional ICT estimates». International Telecommunication Union, 07-12-2018. [Consulta: 25 agost 2019].
  21. Thompson, Geoff «Australia was promised superfast broadband with the NBN. This is what we got». ABC, 24-04-2019 [Consulta: 25 agost 2019].
  22. Tibken, Shara «In farm country, forget broadband. You might not have internet at all. 5G is around the corner, yet pockets of America still can't get basic internet access.». CNET, 22-10-2018 [Consulta: 25 agost 2019].
  23. 23,00 23,01 23,02 23,03 23,04 23,05 23,06 23,07 23,08 23,09 23,10 Wertz, James Richard; Larson, Wiley J. Space Mission Analysis and Design. Microcosm Press and Kluwer Academic Publishers, 1999. ISBN 978-1-881883-10-4. 
  24. «Orbits». ESA, 04-10-2018. [Consulta: 1r octubre 2019].
  25. 25,0 25,1 Maral, Gerard; Bousquet, Michel. Satellite Communications Systems: Systems, Techniques and Technology. John Wiley & Sons, 2011-08-24. ISBN 978-1-119-96509-1. 
  26. (2017) "Tundra Disposal Orbit Study" a 7th European Conference on Space Debris. , ESA Space Debris Office 
  27. «Sirius Rising: Proton-M Ready to Launch Digital Radio Satellite Into Orbit», 18-10-2013. Arxivat de l'original el 28 juny 2017. [Consulta: 8 juliol 2017].
  28. Japan Aerospace Exploration Agency [2013-04-06]. Interface Specifications for QZSS, 2016-07-14, p. 7–8. 
  29. «Quasi-Zenith Satellite Orbit (QZO)». Arxivat de l'original el 2018-03-09. [Consulta: 10 març 2018].
  30. 30,0 30,1 (September 2007) "A general approach to the geostationary transfer orbit mission recovery" a 20th International Symposium on Space Flight Dynamics.  
  31. «Launching Satellites». Arxivat de l'original el 21 desembre 2019. [Consulta: 26 gener 2020].
  32. Davis, Jason. «How to get a satellite to geostationary orbit». The Planetary Society, 17-01-2014. [Consulta: 2 octubre 2019].
  33. «Repositioning geostationary satellites», 22-02-2022. Arxivat de l'original el 27 novembre 2022. [Consulta: 23 maig 2023].
  34. 34,0 34,1 Forward, Robert, "Statite: Spacecraft That Utilizes Sight Pressure and Method of Use", US patent 5183225, publicada February 2, 1993
  35. «Science: Polar 'satellite' could revolutionise communications». New Scientist (1759). March 9, 1991. 
  36. Edwards, Bradley C. «The Space Elevator NIAC Phase II Final Report» p. 26. NASA Institute for Advanced Concepts, 01-03-2003. Arxivat de l'original el 2022-10-09.
  37. «Frequently Asked Questions: Orbital Debris». NASA, 02-09-2011. Arxivat de l'original el 23 de març 2020. [Consulta: 6 setembre 2023].
  38. EUMETSAT. «Where old satellites go to die», 03-04-2017.
  39. Stephens, Marric. «Space debris threat to geosynchronous satellites has been drastically underestimated», 12-12-2017.
  40. 40,0 40,1 Henry, Caleb. «ExoAnalytic video shows Telkom-1 satellite erupting debris», 30-08-2017.
  41. ESA (26 August 1993). "N° 40–1993: OLYMPUS: End of mission". Nota de premsa.
  42. «Notification for Express-AM11 satellite users in connection with the spacecraft failure». Russian Satellite Communications Company, 19-04-2006. Arxivat de l'original el 4 de gener 2013. [Consulta: 6 setembre 2023].
  43. Dunstan, James E. «Do we care about orbital debris at all?», 30-01-2018.
  44. «AMC 9 Satellite Anomaly associated with Energetic Event & sudden Orbit Change – Spaceflight101», 20-06-2017.
  45. Orbital Mechanics. 2nd. Washington, DC: AIAA Education Series, 1996, p. 304. ISBN 9781563471797. OCLC 807084516. 
  46. Vallado, David A. Fundamentals of Astrodynamics and Applications. Hawthorne, CA: Microcosm Press, 2007, p. 31. OCLC 263448232.