Mateu I Orsini era fill de Ricard Orsini i net de Margaritone de Brindisi. El 1197 en ser empresonat el seu avi, el pare va agafar les regnes del poder en nom de Mateu I, i al morir Margaritone, vers el 1203, va heretar el Comtat Palatí de Cefalònia i Zacint on va governar fins al 1238.

Infotaula de personaMateu Orsini
Biografia
Naixementsegle XII Modifica el valor a Wikidata
Monopoli (Itàlia) Modifica el valor a Wikidata
Mort1238 (Gregorià) Modifica el valor a Wikidata
Comte palatí de Cefalònia i Zante
Modifica el valor a Wikidata
Altres
TítolComte palatí Modifica el valor a Wikidata
FamíliaOrsini Modifica el valor a Wikidata
FillsMatteo II Orsini (en) Tradueix Modifica el valor a Wikidata
PareRicard Orsini Modifica el valor a Wikidata

El 1238 les notícies desapareixen i probablement va morir encara jove, però els Orsini van romandre en possessió del feu doncs el 1260 apareix com a comte el fill Ricard I Orsini.

Probablement del 1238 al 1260 va actuar com a regent d'aquest fill, la dona de Mateu I, Anna Àngela, filla del sebastocràtor Joan Ducas i de Zoe Ducas (neboda de l'emperador romà d'Orient Isaac II Àngel).