és esmentada al segle VIII com el lloc on va néixer i créixer Vanaraja fundador de la dinastia chavada de Anhilvada (746-780). Se l'esmenta al segle XIII com a Prahladan Patan, capital de Prahladan Deo de la nissaga ponwar dels Chandravati. Abandonada més tard fou repoblada al segle XIV per Palansi Chauhan del que va agafar el nom.