English: A probabilistic random map algorithm for robot path planning finding feasible paths around a number of polygonal obstacles. This particular variant of the algorithm is uses "Ob-Maps" to add paths around each of the obstacles. See Jyh-Ming Lien and Yanyan LuPlanning, ``Motion in Environments
with Similar Obstacles" Robotics: Science and Systems. 2009.
compartir – copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra
adaptar – fer-ne obres derivades
Amb les condicions següents:
reconeixement – Heu de donar la informació adequada sobre l'autor, proporcionar un enllaç a la llicència i indicar si s'han realitzat canvis. Podeu fer-ho amb qualsevol mitjà raonable, però de cap manera no suggereixi que l'autor us dóna suport o aprova l'ús que en feu.
compartir igual – Si modifiqueu, transformeu, o generareu amb el material, haureu de distribuir les vostres contribucions sota una llicència similar o una de compatible com l'original