Rosalind Franklin (astromòbil)
L'astromòbil ExoMars és un proper astromòbil robòtic marcià, part de la missió internacional ExoMars liderada per l'Agència Espacial Europea.
.jpg)  | |||||||||
| Tipus de missió | Mars rover i robot autònom | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Propietats de la nau | |||||||||
| Fabricant | Astrium Airbus Defence and Space | ||||||||
| Massa | 310 kg | ||||||||
| Inici de la missió | |||||||||
| |||||||||
| Vehicle de llançament | Proton-M (en)  | ||||||||
| Contractista | Centre de Recerca i Producció Astronàutica Estatal Khrúnitxev | ||||||||
Objectius | |||||||||
Instruments
| |||||||||
El pla més actual és tenir un mòdul transportador i de descens rus per lliurar el mòdul de descens a la superfície de Mart en el 2018. Un cop aterri amb seguretat en la superfície marciana, l'astromòbil solar començaria una missió de 218 sols per trobar existències del passat o present de vida a Mart. Per contrarestar la dificultat de comandament a distància a causa del retard de comunicació, l'ExoMars contindrà programari autònom per a la navegació visual del terreny utilitzant imatges estereogràfiques comprimides de les càmeres panoràmiques i infraroges muntades en el màstil i manteniment independent. Amb aquesta finalitat es crea mapes digitals de navegació gràcies al parell de càmeres estèreo i autònomament tria la trajectòria adequada. Seran utilitzades unes càmeres en primer pla per evitar col·lisions per garantir la seguretat que permet al vehicle a desplaçar-se amb seguretat i recórrer aproximadament 100 metres per dia. Després que el mòdul de descens s'hagi posat en llibertat i aterrat a la superfície de Mart, el Mars Trace Gas Orbiter també operarà com a satèl·lit de retransmissió de dades per a l'astromòbil.
Llocs d'aterratge Modifica
Referències Modifica
Enllaços externs Modifica
- Mòdul de descens de l'ExoMars Arxivat 2014-11-29 a Wayback Machine. (no l'EDL)