Rosalind Franklin (astromòbil)

L'astromòbil ExoMars és un proper astromòbil robòtic marcià, part de la missió internacional ExoMars liderada per l'Agència Espacial Europea.

Infotaula vol espacialRosalind Franklin
ExoMars prototype rover 6 (cropped).jpg Modifica el valor a Wikidata
Tipus de missióMars rover i robot autònom Modifica el valor a Wikidata
Propietats de la nau
FabricantAstrium
Airbus Defence and Space Modifica el valor a Wikidata
Massa
310 kg Modifica el valor a Wikidata
Inici de la missió
Llançament espacial (previst)
Datasetembre 2022
Modifica el valor a Wikidata
Vehicle de llançamentProton
Proton-M (en) Tradueix Modifica el valor a Wikidata
ContractistaCentre de Recerca i Producció Astronàutica Estatal Khrúnitxev Modifica el valor a Wikidata
Instruments
WISDOM (en) Tradueix Modifica el valor a Wikidata

El pla més actual és tenir un mòdul transportador i de descens rus per lliurar el mòdul de descens a la superfície de Mart en el 2018. Un cop aterri amb seguretat en la superfície marciana, l'astromòbil solar començaria una missió de 218 sols per trobar existències del passat o present de vida a Mart. Per contrarestar la dificultat de comandament a distància a causa del retard de comunicació, l'ExoMars contindrà programari autònom per a la navegació visual del terreny utilitzant imatges estereogràfiques comprimides de les càmeres panoràmiques i infraroges muntades en el màstil i manteniment independent. Amb aquesta finalitat es crea mapes digitals de navegació gràcies al parell de càmeres estèreo i autònomament tria la trajectòria adequada. Seran utilitzades unes càmeres en primer pla per evitar col·lisions per garantir la seguretat que permet al vehicle a desplaçar-se amb seguretat i recórrer aproximadament 100 metres per dia. Després que el mòdul de descens s'hagi posat en llibertat i aterrat a la superfície de Mart, el Mars Trace Gas Orbiter també operarà com a satèl·lit de retransmissió de dades per a l'astromòbil.

Llocs d'aterratgeModifica

ReferènciesModifica

Enllaços externsModifica