Ashigaru
Els ashigaru (peus lleugers[1]) eren soldats rasos milicians al Japó medieval. Durant el període Muromachi aquests soldats eren contractats pels shoguns com a exèrcit personal, eren reclutats entre els camperols, duent una armadura lleugera i usaven com a arma principal el yari (llança).
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3c/Ashigaru_using_shields_%28tate%29.jpg/220px-Ashigaru_using_shields_%28tate%29.jpg)