La història del comtat de Haldimand està estretament associada a la del comtat veí de Norfolk. Haldimand es va crear com a comtat el 1800 a partir de part de Norfolk. Porta el nom del governador de Quebec Frederick Haldimand. El 1844, les terres van ser retornades a la Corona per les Sis Nacions. Els dos comtats es van separar fins al 1974, quan es van unir com a regió municipal de Haldimand-Norfolk. El 2001, els comtats es van separar de nou. Tot i que tots dos conserven el nom del comtat per motius històrics, es governen com a municipis simples sense governs inferiors. Haldimand es forma a partir de la fusió de les antigues ciutats de Haldimand i Dunnville, així com de la part oriental de la ciutat de Nanticoke. El febrer del 2006, una disputa sobre les terres a prop de Caledònia enfronta les primeres nacions amb el govern d'Ontario per un desenvolupament residencial en construcció fora de la ciutat que els membres de la nació Mohawk consideren com a propi.
