El primer registre històric de Dobele es remunta a 1254, però, en aquella època només era una fortalesa de fusta que va ser destruïda durant la Guerra d'Independència Semigaliana (1279-1290), fase final de les Croades bàltiques a Letònia. En aquest lloc, es va erigir un nou castell de pedra el 1335 al voltant del qual va començar a créixer un petit assentament. Les ruïnes de la fortalesa encara són visibles i estan sent restaurades. Es va construir una església el 1495 i finalment la fortalesa es va convertir en el mercat local. Durant el segle xvii, sota el mandat del duc Jacob Kettler, van aparèixer un molí d'aigua, una serradora i una productora de vinagre. El 1927 la línia de ferrocarril Jelgava - Liepāja connectava la població amb altres viles importants el que va produir un important desenvolupament a la zona.