Tradicionalment es distingeixen tres etapes en el pensament estoic<ref>A. A. Long and D. N. Sedley, ''The Hellenistic Philosophers Cambridge'': Cambridge University Press, 1987.</ref>, però es conserven pocs textos de les dues primeres
*EstoicismeEstoïcisme antic (fins al segle III aC): on es creen les bases de la filosofia, amb pensadors com el fundador Zenó, [[Aristó de Quios]], [[Cleantes|Cleantes (filòsof)]], [[Crisip de Soli]] i [[Antípater de Tars]].
*EstoicismeEstoïcisme mitjà (fins al segle I aC): on s'incorporen elements d'altres escoles filosòfiques, amb pensadors com [[Paneci de Rodes]] o [[Posidoni]]
*EstoicismeEstoïcisme tardà (posterior al segle I aC): on augmenta l'èmfasi en la moral i que va perdurar a Roma, amb pensadors com [[Sèneca]], Epictet o Marc Aureli
