[[ImatgeFitxer:HeatEngine.svg|thumb|'''Diagrama d'una [[màquina tèrmica]]''' motora, on s'explica la diferència de temperatures entre el focus calent i el focus fred, les calors d'entrada i d'eixida, i el treball resultant W.]]
Un '''motor tèrmic''' és una [[màquina tèrmica]] motora, és a dir, una màquina tèrmica de motor, o un motor de tipus tèrmic. En definitiva, és una mica de motor i de temperatura, en la qual l'energia del fluid que travessa la màquina disminueix, obtenint energia mecànica. Transforma [[energia tèrmica]] en [[treball mecànic]] per mitjà de l'aprofitament del gradient de [[temperatura]] entre una font de calor (focus calent) i un embornal de calor (focus fred). La calor es transfereix de la font a l'embornal i, durant aquest procés, una mica de la calor es converteix en treball per mitjà de l'aprofitament de les propietats d'un fluid de treball, normalment un gas o un líquid.