Encara que hi ha signes de l'habitació més primerenc, la història de Heerlen comença amb l'arribada dels [[Imperi romà|romans]] que hi van fundar un assentament militar anomenat "Coriovallum". L'assentament estes trobava a l'encreuament de dues [[via romana|vies romanes]]: [[Boulogne-sur-Mer]] - [[Colònia (Alemanya)|Colònia]] i [[Xanten]] - [[Aquisgrà]] - [[Trèveris]].
Heerlen i la seva l'àrea circumdant encara contenen encara moltamolts evidènciavestigis de la vida romana, com ara viles i granges. Les "Thermae", ([[termes romanes]]) (solamentunes algunsde s'hanles trobatpoques alsdels Països Baixos), descobertes al [[1940]] van sereren les més llargues. Un museu, obert alel [[1977]], que conté també altres troballes romanes, va construir-se sobre les Thermaetermes i s'haobrir obertles alportes el [[1977]].
