És fundador de l'agrupació local del PSC a Molins de Rei. AEn nivelll'àmbit local, va ser regidor de l'Ajuntament entre 1983 i 1991. També fou Primerprimer Secretarisecretari de la Federació del PSC al [[Baix Llobregat]] entre 1988 i 2004.
El 2004 va ser escollit com a Secretarisecretari d'Organització del PSC formanti formà part de l'executiva de [[José Montilla]] i [[Pasqual Maragall]],<ref>http://www.ccma.cat/324/El-PSC-colloca-De-Madre-de-vicepresidenta-i-Iceta-de-vicesecretari-primer-i-recupera-Sala/noticia/71273/</ref>.Càrreccàrrec que va ocupar fins elal 2011, quan va ser substituït per [[Daniel Fernández González|Daniel Fernández]]. Ha dirigit la [[campanya electoral]] del PSC de les [[eleccions generals]] de 2004 i 2008, de les eleccions europees de 2004 i 2009, de les [[eleccions municipals]] de 2007 i 2011, de les eleccions al [[Parlament de Catalunya]] de 2006 i dels referèndums de la [[Constitució Europea]] de 2005 i de l'[[Estatut de Catalunya]] de 2006.
El 2013 es va veure obligat a dimitir de la Comissió Executiva Federal del PSOE a causa de la seva relació amb el [[cas Método 3]], malgrat que ell va defensar que no hi tenia cap implicació.<ref>http://www.socialistes.cat/premsa/comunicat-de-jose-zaragoza</ref>. El 2015 el Parlament el va cridar a comparèixer a la Comissió d'Investigació sobre el Frau i l'Evasió Fiscal i les Pràctiques de Corrupció Política arran de la seva vinculació amb aquest cas d'espionatge polític.
El mateix 2013 també va presentar la seva dimissió com a Secretarisecretari Generalgeneral Adjuntadjunt Segonsegon del Grup Parlamentari Socialista al [[Congrés dels Diputats]], després de trencar la disciplina de vot del grup per votar a favor d'una proposta de resolució que proposava facilitar una consulta sobiranista a Catalunya<ref>http://www.elmundo.es/elmundo/2013/02/27/espana/1361992131.html</ref>.
Actualment (2015) és diputat del [[Congrés dels Diputats]] des del 2011 i membre del Comitè Federal del [[Partit Socialista Obrer Espanyol|Partit Socialista Obrer Espanyol (PSOE)]] des del 2009, del qual també en va formar part entre 1987 i 1997.
