L'espècimen més antic conegut de platihelmint és un fòssil del període [[Eocè]] preservat en [[ambre bàltic]] i classificat en l'espècie monotípicmonotípica ''[[Micropalaeosoma balticus]]'',<ref name="Poinar2003">{{cite journal |doi=10.1111/j.1744-7410.2003.tb00095.x |last1=Poinar |first1=G. |year=2003 |title=A Rhabdocoel Turbellarian (Platyhelminthes, Typhloplanoida) in Baltic Amber with a Review of Fossil and Sub-Fossil Platyhelminths |journal= Invertebrate Biology |volume=122 |issue=4|pages=308–312 |jstor=3227067}}</ref> mentre els espècimens subfòssils més antics són ous d'[[esquistosoma]] trobat a mòmies de l'antic Egipte.<ref name="Rhode2001PlatyhelminthesInEncLifeSci" /> Els plathielmints presenten molt poques [[Sinapomorfia|sinapomorfies]], característiques distintives que tots els plathielmints presenten i cap altra animal té. Això dificulta investigar tan les relacions internes dins el grup com les dels plathielmints respecte la resta d'animals.<ref>{{cite journal
| author=Carranza, S., Baguñà, J., and Riutort, M. | title=Are the Platyhelminthes a monophyletic primitive group?
| journal=Molecular Biology and Evolution | volume=14| pages=485–497
