Revisió del 20:49, 22 maig 2015 modifica 95.19.57.85 (discussió) →‎Integral Etiqueta: editor visual ← Edició anterior		Revisió del 20:53, 22 maig 2015 modifica desfés 95.19.57.85 (discussió) →‎Integral Etiqueta: editor visual Edició següent →
Línia 52: El mode de control Integral té com a propòsit reduir i eliminar l'error en estat estacionari, provocat per la component proporcional. El control integral actua quan hi ha una desviació entre la variable i el punt de consigna, integrant aquesta desviació o error en el temps i sumant-la a l'acció proporcional. L'<nowiki/>''error'' és[[integral \| integrat]], cosa que faprovoca la funció de [[Mitjana aritmètica \|mitjana]] o [[suma]] ~~RLO per~~en un període de temps determinat. Després és multiplicat per una constant ''<nowiki/>'' <math>Ki</math> que representa la constant d'integració. Posteriorment, la resposta integral és sumada a la component proporcional per formar el control P + I amb el propòsit d'obtenir una resposta estable del sistema sense error estacionari. La component integral presenta un desfasat en la resposta de 90º que sumats als 180º de la retroalimentació (negativa) s'acosten al procés per tenir un retard de 270º, llavors només caldrà que la banda morta contribueixi amb 90º de retard per provocar l'oscil·lació del procés. (El guany total del llaç de control ha de ser menor a 1, i així induir una atenuació a la sortida del controlador per conduir el procés a estabilitat del mateix.). Es caracteritza pel temps d'acció integral en minuts per repetició. És el temps en què davant un senyal en esglaó, l'element final de control repeteix el mateix moviment corresponent a l'acció proporcional.

Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions