Robòtica: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
→Segons la seva arquitectura: Majúscula de Robot > robot |
He corregit una paraula que estava escrita en castellà ("caminadores" en l'apartat dels Zoomòrfics) |
||
Línia 119:
; 4. Zoomòrfics:
Els robots zoomòrfics, que considerats en sentit no restrictiu podrien incloure també als androides, constitueixen una classe caracteritzada principalment pels seus sistemes de locomoció que imiten als diversos éssers vius.
Malgrat la disparitat morfològica dels seus possibles sistemes de locomoció és convenient agrupar als robots zoomòrfics en dues categories principals: caminadors i no caminadors. El grup dels robots zoomòrfics no caminadors està molt poc evolucionat. Els experiments efectuats al Japó basats en segments cilíndrics bisellats acoblats axialment entre si i dotats d'un moviment relatiu de rotació. Els robots zoomòrfics
; 5. Híbrids: Aquests robots corresponen a aquells de difícil classificació l'estructura de la qual se situa en combinació amb alguna de les anteriors ja exposades, bé sigui per conjunció o per juxtaposició. Per exemple, un dispositiu segmentat articulat i amb rodes, és al mateix temps un dels atributs dels robots mòbils i dels robots zoomòrfics.
| |||