Els grecs anomenaren aquesta part de la mar Mediterrània Occidental com a ''mar Sarda''.<ref name="GEC">{{GEC|0006998|mar Balear}}</ref>. Foren els romans que la batejaren com a ''mar Balearicum'', nom que ha pervingut fins avui dia. Tanmateix, hi ha certa confusió amb l'àrea que inclou la mar Balear, ja que no presenta uns límits definits per elements fisiogràfics clars, i els seus límits són fins a cert punt arbitraris. S'ha dut a la confusió comuna d'identificar ''mar Balear'' amb la ''mar Catalana''; és a dir, restringint-la només a la part compresa entre la costa ibèrica i les illes Balears, la qual cosa no és correcta.
