Revisió del 22:39, 28 des 2015 modifica Mbosch (discussió \| contribucions) Autopatrullats, Reversors 39.821 edits Cap resum de modificació ← Edició anterior		Revisió del 21:39, 28 gen 2016 modifica desfés Jspko (discussió \| contribucions) Autopatrullats 32.060 edits m →‎Giroscopis Edició següent →
Línia 9: ==== Giroscopis ==== Els [[giroscopi]]s són dispositius que detecten la rotació en l'[[espai tridimensional]] sense dependre de l'observació d'objectes externs. Un giroscopi clàssic consisteix d'una massa que trencada sobre si mateixa, com també "[[giroscopi làser\|giroscopis làser]]", utilitzen una llum coherent reflectida en un camí tancat. Un altre tipus de "giroscopi" és un giroscopi per ressonador semiesfèric en el qual una ~~catsoleta~~ de cristall amb la forma d'una copa de vi pot ser posada en oscil·lació o vibració de la mateixa forma que la copa de vi "sona" quan es passa el dit per la seva vora. L'orientació de l'oscil·lació és fixada a l'espai inercial, per la qual cosa el mesurament de l'orientació de l'oscil·lació relativa a la nau es pot utilitzar per mesurar el moviment de la nau pel que fa al sistema inercial.<ref>[http://www.northropgrumman.com/capabilities/hrg/documents/hrg.pdf Hemispherical Resonator Gyros, Northrop Grumman Corp.]</ref> ==== Unitats de moviment de referència ====

Control d'orientació: diferència entre les revisions