Acceleració: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Es desfà la revisió 16388378 de 107.178.42.246 (Discussió) |
Cap resum de modificació |
||
Línia 224:
:<math>\frac{d}{dt}\overset{\to }{\mathop{v_{rel}}}\,=\overset{\to }{\mathop{a_{rel}}}\,+\overset{\to }{\mathop{\omega _{arr}}}\,\wedge \overset{\to }{\mathop{v_{rel}}}\,</math> (3)
On <math>\overset{\to }{\mathop{\omega _{arr}}}\,=\omega _{yz}\overset{\to }{\mathop{e_{x}}}\,-\omega _{xz}\overset{\to }{\mathop{e_{y}}}\,+\omega _{xy}\overset{\to }{\mathop{e_{z}}}\,</math> tenint en compte que ω<sub>ij</sub> vol dir: el component en la direcció ''j'' de la [[derivada respecte del temps|derivada temporal]] del vector director ''i''.
En l'últim terme de l'equació (1) cal calcular la derivada temporal del vector posició respecte de la referència relativa, com que aquest vector es pot expressar com el producte de les seves components pels vectors directors de la referència relativa, seguin el mateix raonament s'arriba a:
| |||