Lleva: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
Cap resum de modificació
Línia 30:
* La tercera derivada de l'equació (Sobreacceleració o jerk ) no necessàriament ha de ser contínua, però les seves discontinuïtats han de ser finites.
 
Les condicions anteriors s'han de complir per evitar xocs o agitacions innecessàries del seguidor i la lleva, la qual cosa seria perjudicial per a l'estructura i el sistema en general.
 
== Diagrames ==