[[Fitxer:Gears animation.gif|thumb|right|Animació de dos engranatges. Pinyó i roda]]
S'anomena '''engranatge''' a cadascuna de les rodes proveïdes de dents en la seva perifèria o amb dentat interior o lateral que, engrana amb les dents d'altres rodes dentades.<ref> http://www.diccionari.cat/lexicx.jsp?GECART=0119574 </ref> Es un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d'una [[màquina]] o [[mecanisme]] mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més '''rodes dentades.''' La més petita s'anomena pinyó. Un engranatge serveix per transmetre [[moviment circular]] mitjançant el contacte de rodes dentades. Si el sistema és compost de més d'un parell de rodes dentades, es pot anomenar '''tren d'engranatges''', que estan construïts per rodes dentades.
