Servomecanisme: diferència entre les revisions

Un ''' servomecanisme ''' és un sistema format de parts [[mecànica|mecàniques]] i [[electrònica|electròniques]] que de vegades són usades en [[robot]]s, amb part [[moviment|mòbil]] o fixa. Pot estar format també de parts [[pneumàtica|pneumàtiques]], [[hidràulica|hidràuliques]] i controlat[[control]]at amb precisió. Exemples: '' braç de robot, [[mecanisme]] de frens[[fre]]ns automotor, '' etc.

Ja des de la segona meitat del [[segle XIX]] les i els enginyers[[enginyer]]s van inventar [[màquines]] capaces de regular la seva activitat per sielles mateixes; anomenem servomecanismes a aquests sistemes. Es tracta de dispositius capaços de captar [[informació]] del medi i de modificar els seus estats en funció de les circumstàncies i regular la seva activitat de cara a la consecució d'una meta.

A partir de [[1948]], Wiener, el fundador de la [[cibernètica]], va mostrar que les categories mecanicistes tradicionals, en particular, la causalitat lineal, no servien per a entendre el comportament d'aquests sistemes. Els servomecanismes mostren un comportament [[teleologia|teleològic]] i una estructura causal[[causa]]l circular, com en el cas del sistema format per un [[termòstat]] i una font de [[calor]].

Un error típic és confondre un servomecanisme amb un [[servomotor]], encara que les parts que formen un servomotor són mecanismes. En altres paraules, un servomotor és un [[motor]] especial al que s'hi ha afegit un [[sistema de control]] ([[targeta electrònica]]), un [[potenciòmetre]] i un conjunt d'engranatges,[[engranatge]]s que no permeten que el motor giri 360 graus, sinó només aproximadament 180. Els servomotors són comunament usats en [[modelisme]] com avions, vaixells, helicòpters i trens per a controlar de manera eficaç els sistemes motors i els de direcció.