Control de tot o res: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Pàgina nova, amb el contingut: «miniatura|Els escalfadors d'aigua, generalment, incorporen un control de tot o res per mantenir la temperatura de l'aigua....». |
|||
Línia 19:
<math>u(t) = \begin{cases} U_1 \quad si \quad e(t)>d \\ 0 \quad si \quad -d<e(t)<d \\ U_2 \quad si \quad e(t)<-d \end{cases}</math>
[[Fitxer:Two-position control response.png|miniatura|Exemple de comportament d'un sistema de control tot o res amb histèresi.]]
Per motius similars, reduir els canvis d'estat de l'actuador, també es pot aplicar [[histèresi]] o una ''escletxa diferencial''. Aquest mètode fa que es mantingui l'estat de l'actuador, encara que l'error torni a créixer, fins a una certa constant. L'amplitud de l'oscil·lació de la sortida, per tant, augmenta si l'escletxa diferencial és més gran. Això redueix els canvis d'estat de l'actuador, augmentant la vida útil del component, però fa menys precís el sistema.{{sfn|Ogata|2010|p=24}} ▼
▲Per motius similars, reduir els canvis d'estat de l'actuador, també es pot aplicar [[histèresi]] o una ''escletxa diferencial''. Aquest mètode fa que es mantingui l'estat de l'actuador, encara que l'error torni a créixer, fins a una certa constant. L'amplitud de l'oscil·lació de la sortida, per tant, augmenta si l'escletxa diferencial és més gran. Això redueix els canvis d'estat de l'actuador, augmentant la vida útil del component, però fa menys precís el sistema.{{sfn|Ogata|2010|p=24}}
== Referències ==
| |||
