Revisió del 14:10, 19 nov 2020 modifica Auledas (discussió \| contribucions) 3.167 edits mCap resum de modificació ← Edició anterior		Revisió del 14:28, 19 nov 2020 modifica desfés Auledas (discussió \| contribucions) 3.167 edits mCap resum de modificació Edició següent →
Línia 16: [[Fitxer:Welding Robot.jpg\|miniatura\|Un [[robot articulat]] de [[soldadura]] de Yaskawa treballant a una fàbrica de components d'automoció a Indonèsia l'any 2017.]] Els motors i els sistemes de control de velocitat desenvolupats per Yaskawa van ser àmpliament implementats a les indústries nipones durant l'època del [[miracle econòmic japonès]], especialment a partir dels 60 i fins a la primera meitat dels 70. Moltes de les instal·lacions dels motors Yaskawa es feien per automatitzar processos industrials, una tecnologia en la que acabarien esdevenint punters. L'any 1969 l'enginyer Tetsuro Mori, de Yaskawa, encunyaria el terme ''[[mecatrònica]]'' per referir-se als sistemes que desenvolupaven combinant mecànica amb electrònica; paraula que seria patentada per la companyia l'any 1972.{{sfn\|Brown\|2008\|p=25}}{{sfn\|Rooks\|1998\|p=178}} Eventualment, amb la popularització del terme, Yaskawa renunciaria als drets d'ús de la paraula.{{sfn\|Harashima\|Tomizuka\|Fukuda\|1996\|p=1}}{{sfn\|Szewczyk\|Zieliński\|Kaliczyńska\|2015\|p=127}} El Ministeri de Ciència i Tecnologia del Japó guardonaria Yaskawa amb un reconeixement l'any 1973 per l'ampli ús industrial dels seus servomotors.{{sfn\|Sawa\|Kume\|2004\|p=4}} Simultàniament, a principis dels 60, Yaskawa va desenvolupar sistemes elèctrics que transformaven moviments rotatius en lineals per substituir els actuadors hidràulics en l'alimentació de [[màquines eina]]; aquests sistemes es denominaven Moto-arm, Moto-hand i Moto-finger.{{sfn\|Rooks\|1998\|p=178}} Amb la introducció del primer robot industrial als Estats Units d'Amèrica, l'[[Unimate]], Yaskawa es va interessar en desenvolupar un sistema propi però fent servir els seus actuadors elèctrics. El 1974, Yaskawa va presentar el seu primer model, el Motoman, semblant a l'Unimate però amb actuadors totalment elèctrics i guiat per un microprocessador, capaç de soldar les carcasses dels motors elèctrics que fabricaven. A partir d'aquest primer model, Yaskawa continuaria desenvolupant una exitosa línia de robots industrials.{{sfn\|Rooks\|1998\|p=179}}

Yaskawa Electric Corporation: diferència entre les revisions