Robot col·laboratiu: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
Cap resum de modificació
Cap resum de modificació
Línia 1:
[[Fitxer:InnoroboUR16e 2015 - Kukarobot Roboticsarm.JPGpng|miniatura|Un robot LBRcol·laboratiu iiwaUR16e de l'empresala KUKA,companyia dissenyat específicament per treballar amb humans exposat a l'Innorobo dedanesa [[Lió]]Universal del [[2015Robots]].]]
 
Un '''robot col·laboratiu''', o '''cobot''', és un tipus de [[robot industrial]] dissenyat percapaç d'operar braç a braç amb [[treballador]]s humans. Per no fer mal a les persones, aquests robots van equipats amb [[sensors]] o càmeres que han d'evitar col·lidir amb els humans. Gràcies a aquesta característica els robots col·laboratius no han d'estar encaixonats en una àrea especial sinó que poden instal·lar-se en un entorn de treball convencional.{{sfn|Ronzhin|Rigoll|Meshcheryakov|2016|p=108}}
 
Els robots col·laboratius són un complement a la feina que fa una persona i s'encarreguen d'ajudar en les tasques més repetitives o cansades, que podrien provocar un error humà. L'estructura mecànica sol tenir una forma antropomòrfica, de braç o de tors humà, que fa menys por i encoratja el treball en conjunt, i poden arribar a incrementar la producció fins a un 150% o un 200%.<ref>{{citar ref |títol = Quan el company de feina és un robot |editor = ViaEmpresa |obra = Bàrbara Padilla |data = 21 octubre 2016 |url = http://www.viaempresa.cat/ca/notices/2016/10/quan-el-teu-company-de-feina-es-un-robot-21940.php |consulta = 3 febrer 2017 }}</ref>
Línia 10:
 
== Característiques ==
[[Fitxer:AFIInnorobo 032015 2016 Air-Cobot inKuka hangarRobotics.pngJPG|miniatura|Un cobotrobot aeriLBR queiiwa serveixde perl'empresa inspeccionarKUKA, [[avion]]sdissenyat durantespecíficament operacionsper detreballar mantenimentamb ahumans unexposat hangara dl'[[Airbus]],Innorobo ade [[TolosaLió]] l'anydel [[20162015]].]]
 
Segons el director d'estàndards de la Robotic Industry Association (RIA) Pat Davison: "La col·laboració depèn del que fa el robot, no del robot en si mateix". Tot i això, els robots que generalment treballen en entorns col·laboratius comparteixen un seguit de característiques:<ref>{{citar ref |títol = What are collaborative robots and why should you care? |editor = John R. Henry |obra = Packaging digest |data = 27 maig 2015 |url = http://www.packagingdigest.com/robotics/what-are-collaborative-robots-and-why-should-you-care1505|llengua= anglès|consulta = 11 abril 2017 }}</ref>