Revisió del 03:07, 23 maig 2021 modifica Auledas (discussió \| contribucions) 3.167 edits mCap resum de modificació ← Edició anterior		Revisió del 02:26, 24 maig 2021 modifica desfés Auledas (discussió \| contribucions) 3.167 edits Ampliació introducció amb tendències i dades. Edició següent →
Línia 1: ~~{{FR\|data=setembre de 2019}}~~ [[Fitxer:Application field automotive.jpg\|miniatura\|[[Robot articulat\|Robots industrials articulats]], de l'empresa ABB, soldant els xassís d'uns cotxes a una [[Indústria automobilística\|fàbrica automobilística]].]] Un '''robot industrial''' és un sistema mecànic articulat, amb tres [[Graus de llibertat (enginyeria)\|graus de llibertat]] o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.{{sfn\|Hägele\|Nilsson\|Pires\|Bischoff\|2016\|p=1392}}{{sfn\|Riba i Romeva\|1998\|p=12}}{{sfn\|Blas i Abante\|Mateu i Martínez\|Picó i Garcia\|Riba i Romeva\|1991\|p=15}} Un robot industrial està format per dues parts fonamentals: l'estructura mecànica, o manipulador, i la unitat de control~~, o controlador~~. El manipulador està compost per una estructura, uns elements rígids i articulacions, i uns accionaments, els motors o actuadors. Aquests manipuladors poden tenir diferents configuracions i s'hi acobla un [[Terminal (robòtica)\|terminal]], l'eina que du a terme la tasca assignada, que no es considera part de l'estructura mecànica. El segon element bàsic d'un robot industrial és la unitat de control, el conjunt d'elements electrònics i informàtics que s'encarrega de controlar els accionaments i generar les trajectòries de la part mecànica.{{sfn\|Riba i Romeva\|1998\|p=13}} L'any 2020, segons la International Federation of Robotics, s'estimava que hi havia 2,7 milions de robots industrials operatius al món. La tendència en instal·lacions de robots industrials és creixent globalment, l'any 2019 se'n van instal·lar 373.000 unitats. Els països asiàtics encapçalen la incorporació de robots amb aproximadament dos terços del proveïment global. Actualment també s'estan popularitzant els [[robots col·laboratius]], capaços d'operar en entorns de treball compartits amb persones, tot i que de moment només representen un 5% de la quota de mercat total dels robots industrials.<ref name="IFR2020">{{citar ref \|títol = IFR presents World Robotics Report 2020 \|editor = Carsten Heer \|obra = International Federation of Robotics \|data = 24 setembre 2020 \|url = https://ifr.org/ifr-press-releases/news/record-2.7-million-robots-work-in-factories-around-the-globe \|consulta = 24 maig 2021}}</ref> == Camps d'aplicació ==

Robot industrial: diferència entre les revisions