Com a missioner de la [[Congregació per a l'Evangelització dels Pobles|Congregació per l'Evangelització dels pobles]] (''[[Propaganda Fide]]'')<ref name=":2"/> el gener de 1702 va viatjar cap a la Xina, seguint la ruta de [[Amèrica del Sud|Sud-america]], ([[Xile]], [[Perú]], [[Guatemala]] i [[Mèxic]]) i [[Filipines]], on va arribar a la fi de l'any 1709.
El 5 de febrer de 1711 va arribar a [[Pequín]] com a primer missioner no jesuitajesuïta,<ref name=:1/> on va ser rebut per l'emperador Kangxi. AAl cap de poques setmanes va instal·larselar-se a la cort imperial on va adoptar la vestimenta tradicional xinesa i el nom xinès de De Lige (德 理 格). En un ambient de multiculturalitat musical de la cort manxú on hi coexistia entre altres la música xinesa coreana, vietnamita i nepalesa<ref name=":3"/> Pedrini va ser nomenat professor de música dels tres fills de l'emperador;<ref>{{Ref-web|url=http://www.treccani.it|títol=Dizionario Biografico. Pedrini,Paolo Filippo Teodorico|consulta=abril 2017|nom=Stefani|cognom=Nanni|llengua=italià|data=2015}}</ref> també va construir i arreglar diversos instruments musicals.
El 1723 va adquirir els terrenys per construir la primera Esglesiaesglésia catòlica no jesuitajesuïta a Pequín, Esglesiaesglésia de Xitang, dedicada a la Verge dels Set Dolors, fundada el 1725.<ref name=:1/>
Va morir a Pequín el [[10 de desembre]] de 1746.<ref name=:1/>
== Llegat ==
Hi ha edicions discogràgiquesdiscogràfiques de diverses obres de Pedrini a Paladino Music i altres editores musicals.
L'editor i escriptor francès [[Jacques Baudouin]] va escriure l'any 1999 una novelanovel·la històrica basada en la vida de Pedrini.<ref>{{Ref-llibre|cognom=Baudouin|nom=Jacques|títol=Le mandarin blanc|llengua=francès|data=1999|editorial=JC Lattès|isbn=978-2702833346}}</ref>
Va ser co-autorcoautor amb el jesuitajesuïta [[Tomás Pereira|Tomas Pereira]] del primer tractat de teoria musical occidental publicat el 1714 a la Xina: ''Lulu Zheng Yi-Xubian'', que més tard es va incloure en l'enciclopèdia [[Siku Quanshu]]. També va ser autor de l'única obra musical barroca occidental coneguda a la Xina del segle XVIII: ''Dodici Sonate a Violino solo con Basso del Nepridi-Opera Terza''.<ref name=":2">{{Ref-web|url=http://www.it.cathopedia.org|títol=Teodorico Pedrini|consulta=abril 2017|llengua=italià}}</ref> La partitura original encara es conserva al Biblioteca Nacional de Pequín.<ref name=:1/>
