Hi ha restes arqueològiques que permeten identificar aquesta població amb l'antiga Illurcis romana. Algunes ressenyes de l'any [[1200]] al·ludeixen al castell d'Herce, l'alcaid del qual era Miguel Jubera. El [[1173|1173,]], el rei [[Alfons VIII de Castella]] va donar la vila a Giomar Rodríguez de Traba i al seu espòs, Diego Jiménez. El 1246, Alfonso López de Haro va fundar el monestir de Santa María de Herce, conegut com a convent de Las Bernardas i li va donar la vila d'Herce, juntament amb les de [[Murillo de Calahorra]], [[Hornillos de Cameros]] i altres possessions que tenien. Des de llavors, Herce va passar a ser terreny abadal i l'abadessa nomenava alcaid ordinari. El convent es va abandonar arran de la [[Desamortització de Mendizábal]], el [[1834]].
