[[File:Head-mounted display and wired gloves, Ames Research Center.jpg|thumb|A 1980s era [[head-mounted display]] and wired gloves at the [[NASA Ames Research Center]]]]
'''Tecnologia hàptica''', també conegut com '''comunicació cinestèsica''' o '''3D touch''',<ref>{{TERMCAT |id=Tecnologia hàptica |nom=Tecnologia hàptica |consulta=12 de gener de 2022}}</ref><ref>{{ref-web |url=https://ca.willmarcenter.org/kinesthetic-communication-why-is-it-so-important-5cc3bb3b1a |títol=''Comunicació cinestèsica: per què és tan important?'' |obra=ca.willmarcenter.org |any=2022 |consulta=12 de gener de 2021}}</ref><ref>{{cite journalref-publicació | last1 cognom=Biswas | first1 nom=S. | last2 cognom1=Visell | first2 nom1=Y. | year publicació= 2019 | title = Emerging Material Technologies for Haptics |llengua=anglès journal |obra=Advanced Materials Technologies |volum=4 volume |exemplar=4 | issue any=2019 4| page pàgina=1900042 |doi=10.1002/admt.201900042|s2cid=116269522 }}</ref> refersfa toreferència anya technologyqualsevol thattecnologia canque createpugui ancrear una experienceexperiència ofde [[somatosensorySistema systemsomatosensorial|touchtacte]] by applyingaplicant [[forceForça|forces]]s, [[vibrationvibració|vibracions]]s,oro motionsmoviments toa the userl'usuari.<ref>{{cite ref-web |author=Gabriel Robles-De-La-Torre |url=http://www.isfh.org/ch.html |title=International Society for Haptics: Haptic technology, an animated explanation |publisher=Isfh.org |access-date=2010-02-26 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20100307033200/http://www.isfh.org/ch.html |archive-date=2010-03-07}}</ref> Aquestes tecnologies es poden emprar per crear objectes virtuals en una [[simulació per ordinador]], per controlar objectes virtuals i per millorar el control remot de màquines i dispositius ([[telerobòtica]]). Els dispositius hàptics poden incorporar [[sensor tàctil|sensors tàctils]] que mesuren les forces exercides per l'usuari a la interfície. La paraula ''[[wikt:hàptic|hàptic]]'', prové del {{lang-grc-gre|ἁπτικός}} (''haptikos''), significa "tàctil, relacionat amb el sentit del tacte". Els dispositius hàptics simples són habituals en forma de [[controlador de joc|controladors de joc, [[Palanca de control|palanques de control]] i [[volant de direcció|volants de direcció]].
La tecnologia hàptica facilita la investigació de com funciona el sentit del tacte humà permetent la creació d'objectes virtuals hàptics controlats. La majoria dels investigadors distingeixen tres [[Sistema somatosensorial|sistemes sensorials]] relacionats amb el sentit del tacte en humans: [[Receptor cutani|cutani]], [[Propriocepció|cinestèsic]] i [[Percepció hàptica|hàptic]].<ref>{{cite journalref-publicació | last1 cognom=Biswas | first1 nom=S. | last2 cognom1=Visell | first2 nom1=Y. | year any=2021 | title publicació=Haptic Perception, Mechanics, and Material Technologies for Virtual Reality |llengua=anglès journal |obra=Advanced Functional Materials | volume volum=31 | issue exemplar=39 | page pàgina= 2008186 |doi= 10.1002/adfm.202008186 |s2cid=233893051}}</ref><ref>{{cite journalref-publicació | last1 cognom=Srinivasan | first1 nom=M.A. | last2 cognom1=LaMotte | first2 nom1=R.H. | year = 1995 | title = Tactual discrimination of softness | journal = Journal of Neurophysiology | volume = 73 | issue = 1| pages = 88–101 | doi = 10.1152/jn.1995.73.1.88 | pmid = 7714593 }}</ref><ref>Freyberger, F.K.B. & Färber, B. (2006). “Compliance discrimination of deformable objects by squeezing with one and two fingers”. ''Proceedings of EuroHaptics'' (pp. 271–76).</ref> Totes les percepcions mediades per la sensibilitat [[cutània]] i cinestèsica s'anomenen percepció tàctil. El sentit del tacte es pot classificar com a passiu i actiu,<ref>{{cite journalref-publicació | last1 cognom=Bergmann Tiest | first1 nom=W.M. | last2 cognom1=Kappers | first2 nom1=A.M.L. | year = 2009a | title = Cues for haptic perception of compliance | url=https://dspace.library.uu.nl/bitstream/handle/1874/40079/tth2009040189.pdf?sequence=2 |publicació=Cues journalfor haptic perception of compliance |llengua=anglès |obra=IEEE Transactions on Haptics | volume volum=2 | issue exemplar=4| pages |any=2009a |pàgines=189–99 |doi=10.1109/toh.2009.16 |pmid=27788104 |hdl=1874/40079 |s2cid=5718866}}</ref> i el terme "hàptic" sovint s'associa amb el tacte actiu per comunicar o reconèixer objectes.<ref>{{cite journalref-publicació | last1 cognom=Tiest | first1 nom=W.M. | year any=2010 | title publicació=Tactual perception of material properties |llengua=anglès journal| obra=Vision Res | volume volum=50 | issue exemplar=24 24| pages pàgines=2775–82 |doi=10.1016/j.visres.2010.10.005 |pmid=20937297 |hdl=1874/204059 |s2cid=781594 |hdl-access=free}}</ref>
