La paraula ''Pinacoteca'' prové de la denominació de l'ala nord dels ''[[Propileu|prolipeus]]'', portes monumentals amb columnes de l'[[Acròpoli d'Atenes]]<ref>Diccionario de Arte. Biblioteca de Consulta Larousse, 2003. ISBN 84-833328332-391-5</ref> on es guardaven tauletes pintades.<ref>{{GEC|0131893}}</ref> A l'[[Antiga Grècia]] la paraula pinacoteca corresponia a un espai situat a l'entrada d'un [[temple grec|temple]], on estaven exposades diverses representacions de [[déu]]s. [[Vitrubi]] ja va fer servir aquesta paraula al seu llibre ''De arquitectura''. <ref name="León1978">{{cite book|author=Aurora León|title=El museo: teoría, praxis y utopía|url=http://books.google.com/books?id=lgRySAAACAAJ|accessdate=18 de setembre de 2010|year=1978|publisher=Ediciones Cátedra|isbn=9788437601632}}</ref>
