Les seves idees filosòfiques col·loquen la teologia a la capdavantera de les ciències i redueixen el paper de la filosofia; tot i que se'l considera com un dels primers pensadors en formular el mètode empíric, experimental, en l'àmbit científic.
Roger Bacon era [[materialisme (filosofia)|materialista]] per la seva concepció del món, tot i que en la seva obra s'observen desviacions del seu pensament científic cap a l'[[alquímia]],<ref>{{en}} Arthur E Waite, ''[http://books.google.es/books?id=CLQE6iAT5f8C&pg=PA63&dq=Roger+Bacon+alchemist&hl=ca&ei=50D7TPLJHIiM4gaVz-SRCg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=4&ved=0CDYQ6AEwAw#v=onepage&q=Roger%20Bacon%20alchemist&f=false Alchemists Through the Ages]'', p.63</ref> l'[[astrologia]] i la [[màgia]]. Acceptava algunes antigues creences de l'època, com l'existència de la [[pedra filosofal]] i alhora sostenia idees diferents de la doctrina de l'Església, com la creença de què la [[Terra]] era rodona. Tot i haver-se-li atribuït nombrosos invents, molts d'ells van ser extrets del seu estudi sobre els científics àrabs; gràcies a ells va poder desenvolupar la [[pólvora]] (no inventar, ja s'havia inventat anteriorment). Es coneix que es va fabricar les lents dels seus antulls permetent-li llegir les lletres més petites amb facilitat. A més, va anticipar bastants artefactes, que es varen inventar posteriorment, com el [[telescopi]], el [[vaixell de vapor]], l'[[automòbil]], la grua i els ponts flotants, el [[microscopi]], els [[avions]], i la circumval·lació de la Terra.
Bacon considerava que l'[[empirisme|experimentació]] i les matemàtiques eren els únics mètodes per a arribar al coneixement de la naturalesa. Va estudiar diversos idiomes i escrivia el [[llatí]] amb elegància i claredat. Per tot això, i pels seus extensos coneixements se'l coneixia amb el sobrenom de "Doctor Mirabilis" (Doctor Admirable en català).
