|La grua torre és una grua moderna de balanç. Aquesta queda unida a terra (o alguna estructura annexa). A causa delde l'abast iai de l'alçada que poden desenvolupar s'utilitzen molt en la construcció d'estructures altes. La biga horitzontal de gelosia se l'anomena '''ploma''' i el pilar vertical s'anomena '''torre'''. Al final de la torre hi ha la corona on gira la ploma. La ploma té uns contrapesos en un extrem per generar el balanç i també va carregada en el fonament per aconseguir el moment d'encastament necessari per a funcionar. Per al correcte funcionament de la grua han d'existirExisteixen controladors de parells de força, de distància, ..etc. perque noeviten sotmetre a la grua a majors tensions desuperiors a les que pot suportar i també permeten ajustar el moviment amb la força necessària. Per al guiat de la grua es poden usar senyalistes o comunicació per ràdio.
El control es pot realitzar des de sòl o des d'una cabina situada a la punta de la torre. El gruista ha de ser una persona qualificada i responsable perquè el mal ús de la grua pot comportar accidents molt seriosos.
