Teoria de control: diferència entre les revisions

[[Imatge: Lazo de control realimentado.png|thumb|right|600px|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de realimentació negativa, ja que al valor sensat se li resta el valor desitjat per crear lael senyal d'error, que és amplificadaamplificat pel controlador.]]

La ''' Teoria de Control ''' és un camp interdisciplinari de la l'[[enginyeria]] i la [[matemàtica]], que tracta sobre el comportament de [[sistemes dinàmics]]. A la sortida desitjada d'un sistema se l'anomena '' referència ''. Quan una o més variables de sortida d'un sistema necessiten seguir certa referència sobre el temps, un [[Controlador (teoria de control)|controlador]] manipula l'entrada del sistema per obtenir l'efecte desitjat a la sortida del mateix.