Dextre (braç robòtic)
El Dextre, també conegut com el Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), és un robot de dos braços, o telemanipulador, que és part del Mobile Servicing System de l'Estació Espacial Internacional (ISS), i estén la funció d'aquest sistema per a reemplaçar algunes de les activitats que requereixen passeigs espacials. Va ser llançat l'11 de març de 2008 en la missió STS-123.
El Dextre és part de la contribució canadenca a l'ISS i és nomenat per representar la seva naturalesa destra. A vegades també és referit com el Canada Hand (Mà del Canadà),[1] per analogia amb el Canadarm i el Canadarm2.[1] El Dextre va ser dissenyat i fabricat per MacDonald Dettwiler (MDA).[1]
D'hora al matí del 4 de febrer de 2011, el Dextre va completar la seva primera assignació que consistia a desempaquetar dos peces del Kounotori 2 mentre que la tripulació de bord estava dormint.[2]
Referències
modifica- ↑ 1,0 1,1 1,2 CanWest News Service, '"Canada Hand" successfully installed', 15 March 2006
- ↑ Dextre Successfully Completes Its First Official Job Arxivat 2011-06-29 a Wayback Machine., NASA, 2011-02-04
Vegeu també
modifica- Mobile Servicing System (MSS), també conegut pel seu component principal del Canadarm2, utilitzat en l'ISS
- Braç Robòtic Europeu, un segon braç robòtic per instal·lar en la ISS
- El Remote Manipulator System, utilitzat en el mòdul Kibo de l'ISS
- Strela, una grua utilitzada en la ISS per realitzar tasques similars a les del Mobile Servicing System
Enllaços externs
modifica
- Canadian Space Agency page on Dextre
- Dextre: STS Mission 123 Arxivat 2012-03-10 a Wayback Machine. CTV News animation series showing Dextre in operation