Una forma quadràtica (real) és un polinomi homogeni de grau dos que involucra
variables
:

on
.
Les formes quadràtiques d'una, dues i tres variables són:



Per exemple, la distància entre dos punts en l'espai euclidià es troba amb l'arrel quadrada d'una forma quadràtica que conté sis variables: les tres coordenades espacials dels dos punts:

Notació matricial. Seguint els convenis de l'Àlgebra lineal, escriurem els vectors en columna:
, on
és la transposada de la matriu o del vector
. Considerem la matriu

Aleshores, la forma quadràtica s'escriu

Definim la matriu 
Aquesta matriu és simètrica i es compleix que 
Per tant, sense pèrdua de generalitat, en moltes situacions es pot suposar que la matriu associada a una forma quadràtica (real) és simètrica.
Situacions més generals. Per veure la definició de formes quadràtiques en situacions més generals, vegeu, per exemple, Queysanne, cap. 15.