Robot caminador
Un robot caminador és aquell en qué la tracció s'obté mitjançant un mecanisme que imita les cames, en lloc de fer-ho amb rodes o bé erugues. Poden classificar-se segons el nombre de cames de les que serveixen. Així, pot haver vehicles o robots d'una cama (saltadors), de dues cames (bípedes), de tres (trípodes), quatre (quadrúpedes) o sis (hexàpodes).[1]
Una de les primeres aparicions d'aquest tipus de mecanismes a la literatura van ser els trípodes marcians de la novel·la de H. G. Wells La Guerra dels Mons , encara que no es descrivia del tot bé i amb detall el seu sistema de locomoció.
Si bé la mobilitat o maniobrabilitat d'un robot caminador és més gran que la d'un amb rodes, la complicació del seu control i disseny fa que el seu ús avui en dia estigui restringit a la robòtica experimental, tot i que també hi ha hagut dissenys comercials com el Walking truck (camió errant) de la General Electric, ALDURO de la Universitat de Duisburg-Essen o l'hexàpode Walking Forest Machine (màquina forestal errant) de John Deere. D'altres, com el BigDog han estat dissenyats amb fins militars. El major vehicle caminador construït és l'excavadora The Big Muskie .[2]
No obstant això, actualment, la major part dels caminadors són joguines o robots d'exhibició, com els bípedes QRIO i ASIMO, o en quadrúpede BO.
Vegeu també
modificaReferències
modificaEnllaços externs
modifica- [1] Arxivat 2016-03-03 a Wayback Machine.
- Pàgina oficial del Projecte HAL Arxivat 2013-11-26 a Wayback Machine.