Usuari:Mcapdevila/Semieruga
Un semieruga és un vehicle automòbil amb rodes convencionals instal·lades a la part davantera, per a la direcció, i amb erugues instal·lades a la part posterior, per a la tracció i per suportar la majoria de la càrrega del vehicle. L'objectiu d'aquesta combinació és donar al vehicle la capacitat tot terreny d'un vehicle d'erugues i la maniobrabilitat d'un vehicle de rodes.
El gran avantatge dels semierugues sobre els vehicles de rodes és el fet que les seves erugues redueixen la pressió global del vehicle sobre el sòl, permetent una major mobilitat sobre terrenys tous (com el llot i la neu). En relació als vehicles de tracció només amb erugues, un important avantatge és que no necessiten complexos mecanismes de direcció, depenent només de les rodes frontals per maniobrar; tot i que, de vegades, són complementats amb frens a les erugues, controlats des del volant.
D'altra banda, per conduir un vehicle semieruga no es necessita un entrenament especial, a diferència dels vehicles d'erugues. Així, generalment, una persona habilitada per conduir vehicles amb rodes podrà conduir vehicles semierugues.
Història
modifica
El Steam Log Hauler de Lombard
modificaEl concepte de semieruga ja estava present en el Steam Log Hauler, un dels primers vehicles a utilitzar erugues, construït per Alvin Lombard a Waterville (Maine, Estats Units ), entre 1899 i 1917.
El Steam Log Hauler era un vehicle, semblant a una locomotora de vapor, destinat al transport de la indústria de la fusta. En comptes de circular per la via fèrria, es desplaçava sobre uns esquís (o rodes) instal·lats a la part frontal i sobre erugues mogudes per cadenes i instal·lades al darrere. [1]
El 1916, l'ensinistrador d'animals per circ Holman Harry Linn va sol·licitar a Lombard la construcció d'un tractor de motor per recórrer les males carreteres de l'època. Aquest giny, que va substituir els vehicles de gas i vapor amb sis rodes desenvolupats pel propi Linn, disposava de rodes a la part frontal i d'erugues a la del darrere. L'any 1917 va tornar a substituir el primer model per un de més petit que tenia dues rodes davant, però només una eruga darrere, projectat per poder travessar els petits ponts de fusta de l'interior rural.
Els problemes d'estabilitat, associats a una disputa entre Linn i Lombard, van portar a Linn a crear Linn Manufacturing Company, per construir i col·locar al mercat les seves màquines del tipus semieruga.
Mentrestant, Benjamin Holt va adquirir el dret de construir vehicles Lombard el 1903, iniciant la construcció dels seus propis projectes de tractors agrícoles sobre erugues. Holt va registrar el terme "caterpillar" (eruga en anglès) com designació comercial dels seus vehicles). Els tractors Holt disposaven d'una suspensió en tricicle, amb una roda a la part frontal i dues erugues al darrere, a causa dels problemes amb la direcció de les erugues. Els tractors Holt van ser adoptats pels militars per al seu ús com a tractors d'artilleria pesant. Durant la Primera Guerra Mundial, a partir dels tractors Holt es van desenvolupar els carros de combat Mark I britànic, Schneider CA1 francès i A7V alemany. Els tractors Holt van ser també l'origen de les futures màquines sobre erugues Caterpillar.
Erugues Kégresse
modificaEl mecànic francès Adolph Kégresse, responsable dels garatges del tsar Nicolau II de Rússia, va desenvolupar un sistema semieruga, amb el qual va equipar diversos automòbils del tsar a partir de 1911. El seu sistema va ser conegut com "eruga Kégresse". A partir de 1916, la fàbrica russa Putilov va desenvolupar un model de vehicle militar, basat en el cotxe blindat Austin, al qual li van aplicar un sistema semieruga similar al de Kégresse.
Els autochenilles i els autoneiges
modificaDurant les dècades de 1920 i 1930, es van realitzar molts experiments amb semierugues civils. Citroën va desenvolupar diversos semierugues coneguts com "autochenilles" ("auto erugues" en francès), sota la direcció tècnica d'Adolphe Kégresse, que va tornar a França, i de Jacques Hinstin. També van patrocinar una sèrie d'expedicions amb semierugues que els van portar a travessar els deserts del Nord d'Àfrica i de l'Àsia central. Els autochenilles serien estudiats per l'Exèrcit dels Estats Units, originant el projecte de cotxe semieruga M2.
A la dècada de 1930, amb el gel i la neu del Canadà en ment, Joseph-Armand Bombardier va desenvolupar els "autoneiges" ("autoneus" en francès), que consistien en semierugues amb capacitat per a 7 o 12 passatgers. Els autoneiges van ser l'inici del que seria l'empresa Bombardier, sent vehicles amb erugues de tracció al darrere i esquís de direcció a la part davantera. Els esquís podien ser substituïts per rodes a l'estiu, però això era poc comú.
Semierugues de la Segona Guerra Mundial
modificaEls semierugues van ser usats àmpliament durant la Segona Guerra Mundial, sobretot pels alemanys (amb els seus Halbkettenfahrzeug SdKfz 11, SdKfz 250 i SdKfz 251) i pels estatunidencs, amb els seus M3 Half-track. Els semierugues van ser utilitzats sobretot com blindats de transport de personal, vehicles autopropulsats d'armes antiaèries i antitanc, com porta morters, tractors d'artilleria i també per altres funcions. Els alemanys també van emprar l'Kettenkrad , un petit semieruga amb la roda frontal d'una motocicleta, per remolcar petites peces d'artilleria i altres fins.
Després de la Segona Guerra Mundial, els semierugues van ser utilitzats àmpliament fins a finals dels dècada del 1960, a l'exèrcit soviètic presentant el BTR-152. Un nombre significatiu de semierugues de la Segona Guerra Mundial va ser usat posteriorment en combat per França a la Guerra d'Indoxina i a la Guerra d'Algèria. Posteriorment, els semierugues van anar caient en desús. No es van desenvolupar nous projectes d'importància significativa. Les seves funcions van ser assumides per vehicles totalment sobre rodes o totalment sobre erugues.
No obstant, Israel va utilitzar semierugues en els diversos conflictes amb els països àrabs, i fins molt recentment, encara mantenia en servei alguns centenars de semierugues, emprant-los sobretot en funcions no combatents. Fins al març de 2008, 600 semierugues encara estaven oficialment llistats en servei actiu, encara que potser s'hagin anat retirant paulatinament. [2]
Ús civil
modificaUn gran nombre de semierugues de la Segona Guerra Mundial es van vendre a usuaris civils, alguns com a excedents o més tard, a causa de l'obsolescència, quan van entrar en servei els transports blindats de personal.
La majoria dels semierugues van servir per a tasques relacionades amb l'enginyeria. En superfícies de difícil adhesió fins i tot per als camions de tracció integral, com ara la neu, la sorra i terrenys inundats. Molts van ser modificats considerablement per les seves noves funcions, sent fins i tot equipats amb cabrestants, grues petites i generadors, després que fossin retirats els costats de la part posterior.
Vegeu també
modificaReferències
modifica- ↑ Lore A Rogers and Caleb W Scribner. Lombard Steam Log Hauler (PDF). American Society of Mechanical Engineers [Consulta: 6 gener 2009].
- ↑ «Israel Armed Forces» (PDF). [Consulta: 2 juny 2009].
