Tensor d'inèrcia: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: respecte -> respecte a
m Corregit: l'inèrcia -> la inèrcia rotacional
Línia 1:
El tensor d'inèrcia és un [[tensor]] simètric d'ordre 2 que caracteritza l'la inèrcia rotacional d'un [[sòlid rígid]]. Expressat en una base de l'espai, pren la forma d'una matriu simètrica, on els elements de la diagonal són el [[Moment d'inèrcia|moments d'inèrcia]] i els elements de fora la diagonal són els [[Productes d'inèrcia|productes d'inèrcia]].
 
== Definició ==