Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: perturbacions > pertorbacions |
m Corregit: ha oscil • lar per > ha oscil·lar per |
||
Línia 132:
Si els paràmetres del controlador PID (els guanys dels termes proporcional, integral i derivativa) es trien de forma incorrecta, l'entrada del procés controlat pot ser inestable, és a dir, la seva producció s'allunya, amb o sense l'oscil, i només està limitat per la saturació o el trencament mecànica. La inestabilitat és causada per l'excés de guany, sobretot en la presència de retard significatiu.
En general, l'estabilitat de la resposta (al revés de la inestabilitat) és necessari i el procés no ha oscil
=== Ajust manual ===
| |||