Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: ha oscil • lar per > ha oscil·lar per |
m Corregit: tipus de [[interfície > tipus d'[[interfície |
||
Línia 22:
El sensor proporciona un [[senyal analògic]] o [[senyal digital|digital]] al controlador, el qual representa el ''punt actual'' en què es troba el procés o sistema. El senyal pot representar aquest valor en [[tensió elèctrica]], [[intensitat de corrent elèctric]] o [[sovint]]. En aquest darrer cas el senyal és de [[corrent altern]], a diferència dels dos anteriors, que són amb [[corrent continu]].
El controlador llegeix un senyal extern que representa el valor que es vol assolir. Aquest senyal rep el nom de punt de consigna (o punt de referència), la qual és de la mateixa naturalesa i té el mateix rang de valors que el senyal que proporciona el sensor. Per fer possible aquesta compatibilitat i que, al seu torn, el senyal pugui ser entès per un humà, caldrà establir algun tipus
El controlador resta el senyal de punt actual al senyal de punt de consigna, obtenint així el senyal d'error, que determina en cada instant la diferència que hi ha entre el valor desitjat (consigna) i el valor mesurat. El senyal d'error és utilitzat per cada un dels 3 components del controlador PID. Els 3 senyals sumats, componen el senyal de sortida que el controlador va a utilitzar per governar a l'actuador. El senyal resultant de la suma d'aquestes tres es diu variable manipulada i no s'aplica directament sobre l'actuador, sinó que ha de ser transformada per ser compatible amb l'actuador que fem servir.
| |||