Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: requereix d'un > requereix un |
m Correcció tipogràfica: etc. |
||
Línia 16:
== Funcionament ==
Per al correcte funcionament d'un controlador PID que reguli un procés o sistema es necessita, com a mínim:
# Un sensor, que determini l'estat del sistema ([[termòmetre]], [[cabalímetre]], [[manòmetre]], etc.).
# Un controlador, que generi el senyal que governa a l'actuador.
# Un actuador, que modifiqui el sistema de manera controlada ([[Resistència elèctrica (component) |resistència elèctrica]], motor, vàlvula, [[Bomba (màquina) | bomba]], etc.).
El sensor proporciona un [[senyal analògic]] o [[senyal digital|digital]] al controlador, el qual representa el ''punt actual'' en què es troba el procés o sistema. El senyal pot representar aquest valor en [[tensió elèctrica]], [[intensitat de corrent elèctric]] o [[sovint]]. En aquest darrer cas el senyal és de [[corrent altern]], a diferència dels dos anteriors, que són amb [[corrent continu]].
| |||