Robòtica: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: "a Japó" |
m Corregit: total o parcialment > totalment o parcialment |
||
Línia 114:
; 3. Androides:
Són Robots que intenten reproduir
Un dels aspectes més complexos d'aquests Robots, i sobre el qual se centra la majoria dels treballs, és el de la locomoció bípeda. En aquest cas, el principal problema és controlar dinàmica i coordinadament en el temps real el procés i mantenir simultàniament l'equilibri del Robot.
| |||