Cal·listo va ser descobert per Galileu el [[gener]] del [[1610]] juntament amb els altres tres grans satèl·lits jovians: [[Ganimedes (satèl·lit)|Ganimedes]], [[Ió (satèl·lit)|Ió]], i [[Europa (satèl·lit)|Europa]].<ref name=Galileu/> Aquest satèl·lit s'anomena igual que una de les moltes amants de [[Zeus]] a la [[mitologia grega]], on [[Cal·listo (mitologia)|Cal·listo]] era una [[nimfa]] (o, segons altres fonts, filla de Licaó), que estava associada amb la deesadeessa de la caça [[Àrtemis]].<ref name=Galileu/> El nom va ser proposat per l'astrònom [[Simon Marius]] poc després del descobriment del satèl·lit.<ref name=Marius> [http://galileo.rice.edu/sci/marius.html Simon Marius] </ref> Marius va atribuir el suggeriment a [[Johannes Kepler]].<ref name=Galileu/> Tanmateix, els noms dels satèl·lits galileans van caure en desús durant un temps considerable i no se'n va tornar a generalitzar l'ús fins a mitjans del [[segle XX]]. En molta de la literatura astronòmica relativament recent, Cal·listo és citat per la seva designació de [[nombres romans|numerals romans]], ''Júpiter IV'', un sistema introduït per Galileu, o com el "quart satèl·lit de Júpiter".<ref name=Barnard1892> [http://adsabs.harvard.edu//full/seri/AJ.../0012//0000081.000.html Descoberta i observació del cinquè satèl·lit de Júpiter [http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?1892AJ.....12...81B 10.1086/101715]</ref>
