'''''Plesiorycteropus madagascariensis''''' (literalment, "'quasi-peu excavador de [[Madagascar]]"') és un dels [[mamífers]] més estranys i misteriosos coneguts. Se n'han descobert restes d'[[esquelet]] a [[Madagascar]]. Inicialment es pensà que era una espècie de [[porc formiguer]] que havia arribat a Madagascar fa milions d'anys. Ross MacPhee estudià tots els exemplars coneguts de ''Plesiorycteropus'' i descobrí que, tot i que presentava una sèrie de semblances amb els porcs formiguers, altres trets anatòmics semblaven relacionar-lo amb una varietat de grups diferents de mamífers, incloent-hi els [[ungulat]]s i els [[insectívors]]. A causa d'aquesta incertesa quant a les relacions evolutives de ''Plesiorycteropus'', el [[1994]] MacPhee publicà un document que classificava aquest animal en el seu propi ordre, totalment [[extint]], de mamífers: '''''Bibymalagasia'''''. ''Plesiorycteropus'' tenia la mida d'un gos petit i és possible que s'alimentés de [[tèrmit]]s i [[formigues]]. Se n'han trobat restes a diferents regions de Madagascar, i desapareix del [[registre fòssil]] fa aproximadament un mil·lenni. En aquesta època, s'extingiren moltes espècies d'[[ocells]], [[tortugues]] i [[mamífers]] grans, possiblement a causa de l'activitat humana.
Alguns experts en reconeixen una segona espècie, ''P. germainepetterae'' MacPhee, 1994
