Derivada respecte del temps: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Robot elimina la paraula 'Plantilla' de les plantilles |
m la |
||
Línia 48:
Llavors la velocitat de la partícula no és zero encara que la magnitud de la posició (és a dir, el radi del camí) sigui constant. La velocitat va dirigida perpendicularment al desplaçament, com es pot establir usant el [[producte escalar]]:
: <math>\mathbf{v} \cdot \mathbf{r} = [-y, x] \cdot [x, y] = -yx + xy = 0\,. </math>
L'acceleració és doncs la derivada temporal de
: <math>\mathbf{a}(t) = \frac {d\, \mathbf{v}(t)}{dt} = [-x(t), -y(t)] = -\mathbf{r}(t)\, .</math>
L'acceleració es dirigeix cap a dins, cap a l'eix de rotació. Apunta el contrari de la posició i perpendicular al vector velocitat. L'acceleració que apunta cap a dins del cercle rep el nom d'[[Força centrípeta|acceleració centrípeta]].
| |||