Control d'orientació: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: - mesura la posició(ns) de estrella(es) utilitzant fotodetector(s) o + mesura les posicions d'estrelles utilitzant fotodetectors o |
m bot: - objectes en les rodalies, + objectes a la rodalia, |
||
Línia 1:
El '''control d'actitud''' és l'exercici d'accions per controlar l'orientació d'un objecte pel que fa a un [[sistema de referència inercial]] o una altra entitat (l'[[esfera celeste]], certs camps, objectes
Per controlar l'actitud d'un vehicle o objecte cal disposar de: ''sensors'' per mesurar l'actitud del vehicle o objecte, ''actuadors'' per aplicar els moviments requerits per a re-orientar al vehicle o objecte de forma que adopti l'actitud requerida, i ''algorismes'' per comandar els actuadors basant-se en els mesuraments d'actitud actuals dels sensors i les especificacions de l'actitud requerida. El camp integral que estudia les combinacions de sensors, actuadors i algorismes es denomina "Guia, Navegació i Control" (GNC).
| |||