Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m bot: - estabilitat del mateix.) + estabilitat d'aquest.) |
Cap resum de modificació Etiquetes: editor visual Edita des de mòbil Edició web per a mòbils |
||
Línia 19:
# '''Un actuador''', que modifiqui el sistema de manera controlada ([[Resistència elèctrica (component) |resistència elèctrica]], motor, vàlvula, [[Bomba (màquina) | bomba]], etc.).
El sensor proporciona un [[senyal analògic]] o [[senyal digital|digital]] al controlador, el qual representa el ''punt actual'' en què es troba el procés o sistema. El senyal pot representar aquest valor en [[tensió elèctrica]], [[intensitat de corrent elèctric
El controlador llegeix un senyal extern que representa el valor que es vol assolir. Aquest senyal rep el nom de punt de consigna (o punt de referència), la qual és de la mateixa naturalesa i té el mateix rang de valors que el senyal que proporciona el sensor. Per fer possible aquesta compatibilitat i que, al seu torn, el senyal pugui ser entès per un humà, caldrà establir algun tipus d'[[interfície]] (HMI-Human Machine Interface), són pantalles de gran valor visual i fàcil maneig que es fan servir per fer més intuïtiu el control d'un procés.
Línia 182:
===Special topics and PID control applications===
* [http://www.controlguru.com/pages/table.html Proven Methods and Best Practices for PID Control]
* [http://www.embedded.com/story/OEG20020726S0044 PID Control Primer] Article in Embedded Systems
[[Categoria:Electrònica]]
| |||