Giroscopi: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m bot: -moment en el que +moment en què
Línia 20:
Sigui l'objecte dibuixat a la imatge de la dreta format per dos masses (color negre) de petites dimensions subjectes per una barra (color verd) en forma de T de massa menyspreable i total rigidesa que té el centre fixat en un suport mitjançant una ròtula que permet que la barra en forma de T giri lliurement al voltant de qualsevol eix.
 
Les masses giren ràpidament al voltant del punt fix amb una velocitat tangencial (Vt) en el moment en el quequè les masses passen per la posició del dibuix es dóna un [[Impuls (física)|impuls]] cap avall a l'extremitat lliure de la T. La barra verda transmet aquest impuls a les dues masses i dona a cadascuna una petita velocitat horitzontal (AV) perpendicular a la seva velocitat actual. Cap a la dreta a la massa de dalt i cap a l'esquerra a la massa de baix, és a dir, la barra gira una miqueta respecte l'eix longitudinal.
 
En aquest dibuix de la dreta apareixen les dues masses vistes des de dalt. Les velocitats comunicades per l'impuls se sumen a les velocitats que ja tenien les masses. La conseqüència immediata és que la velocitat de la massa de dalt es desvia lleugerament cap a la dreta i la de baix es desvia cap a l'esquerra. Sorprenentment, el resultat final és que el pla de rotació de les dos masses ha girat (apart de respecte d'eix longitudinal, també respecte de l'eix vertical) o, dit d'una altre manera, l'eix de rotació de les dues masses ha girat respecte dos eixos, i no només respecte del que intentàvem fer-lo girar.